КУРС ЛЕКЦІЙ для студентів спеціальностей 091700 «Технологія зберігання, консервування та переробки молока»


НазваКУРС ЛЕКЦІЙ для студентів спеціальностей 091700 «Технологія зберігання, консервування та переробки молока»
Сторінка4/17
Дата05.04.2013
Розмір1.57 Mb.
ТипКурс лекцій
bibl.com.ua > Інформатика > Курс лекцій
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   17

де Х, U, Z – відносні зміни відповідно вихідної і вхідних величин ОР, а - безрозмірний коефіцієнт передачі ОР.


Рішенням загального диференційного рівняння (3.2) є рівняння кривої розгону:

.

Вихідна регульована змінна під час стрибкоподібного збурення змінюється за експонентою і прямує до нового встановленого значення . Тому такий об’єкт зветься стійким. За кривою розгону можна визначити сталу часу Т та коефіцієнт передачі Коб. Для цього до точки графіку, що відповідає найбільшій швидкості зміни Хвих проводиться дотична від попереднього до наступного сталих значень Хвих. Проекція даної дотичної на вісь часу дає значення Т (рис.3.7).

H H

Xвих

Хвих


t

H



Т

Рис. 3.7. Графік перехідного процесу.
Коефіцієнт передачі об’єкта Коб визначається як відношення сталого відхилення регульованої змінної Хвих до значення вхідної дії Uр або Z ( збурення ), що спричинила дане відхилення:

або .

Астатичні об’єкти регулювання та нестійкі

У астатичних об’єктів не існує однозначної залежності між регульованою змінною та вхідними діями на об’єкт, тобто, вони на мають статичної характеристики, в них не існує самовирівнювання. Прикладом астатичного об’єкта також може бути ємнісний напірний бак, на виході якого встановлений насос. В цьому об’єкті усталений режим можливий лише за рівноваги припливу рідини та продуктивності постійно ввімкнутого насосу. В іншому випадку зі зміною припливу G порушується матеріальний баланс, що приводить до зміни рівня Н з постійною швидкістю, тобто, об’єкт не має самовирівнювання,  = 0.

Рис. 3.8. Астатичний об’єкт регулювання.


Рівняння динаміки такого об’єкту має вигляд:

Якщо його про інтегрувати, то: .

Крива розгону астатичного об’єкту (рис.3.9,а) - це пряма під кутом . Кут нахилу  залежить від властивостей астатичного об’єкту та величини збурення:

.

Існують також об’єкти, що звуться нестійкими і у яких будь-яке збурення викликає збільшення вихідної регульованої змінної вих ( вихідного сигналу ) зі зростаючою швидкістю.

Такі об’єкти мають негативне самовирівнювання ( 0 ). Зустрічаються рідко, наприклад, апарати, в яких відбувається ланцюгові реакції або екзотермічні реакції, що протікають при постійній температурі. Експлуатувати такі об’єкти без регуляторів не можливо.



X вих

Хвих




t

t



а) б)

Рис. 3.9. Крива розгону астатичного а) та нестійкого об’єктів регулювання.

1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   17

Схожі:

КУРС ЛЕКЦІЙ з дисципліни “ОПТИМІЗАЦІЯ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСІВ ГАЛУЗІ”...
Всі цитати, цифровий та фактичний матеріал, бібліографічні відомості перевірені. Написання одиниць відповідає стандартам
Навчально-методичний посібник для самостійного вивчення навчальної...
«Товарознавство і комерційна діяльність», 05170104 «Технологія зберігання, консервування та переробки м’яса», 05170107 «Технологія...
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ХАРЧОВИХ...
«Технологія зберігання, консервування та переробки молока» і «Технологія жирів і жирозамінників» напряму 0917 «Харчова технологія...
ІСТОРІЯ УКРАЇНИ Конспект лекцій для студентів технічних спеціальностей
України. / Г. Ю. Каніщев, Ю.І. Кисіль, В. О. Малишев, Г. Г. Півень, О. А. Яцина. – Конспект лекцій для студентів технічних спеціальностей....
КОНСПЕКТ ЛЕКЦІЙ для студентів всіх спеціальностей і форм навчання Затверджено
Васійчук В. О., Гончарук В.Є., Дацько О. С., Качан С.І., Козій О.І., Ляхов В. В., Мохняк С. М., Петрук М. П., Романів А. С., Скіра...
Курс лекцій Для студентів денної і заочної форми навчання Всіх спеціальностей університету
ТЕМА ІНТЕЛЕКТУАЛЬНА ВЛАСНІСТЬ ЯК ПРАВО НА РЕЗУЛЬТАТИ ТВОРЧОЇ ДІЯЛЬНОСТІ ЛЮДИНИ
Курс лекцій Київ 2006 Київський Національний Університет культури і мистецтв
Безклубенко Сергій Данилович. Основи філософських знань. Курс лекцій для слухачів Академії пепрукарського мистецтва та студентів...
Конспект лекцій для студентів усіх спеціальностей денної та заочної форм навчання
Гуць В. С., Володченкова Н. В., Основи охорони праці: Конспект лекцій для студентів усіх спеціальностей денної та заочної форм навчання....
Курс лекцій СУМИ 2003 МІНІСТЕРСТВО АГРАРНОЇ ПОЛІТИКИ УКРАЇНИ СУМСЬКИЙ...
Курс лекцій спрямований на надання студентам допомоги по вивченню навчального курсу з „Торгового права” та розрахований на студентів...
КОНСПЕКТ ЛЕКЦІЙ для студентів економічних спеціальностей усіх форм навчання
Проектний аналіз : конспект лекцій / укладачі: О. І. Карпіщенко, О. О. Карпіщенко. – Суми : Сумський державний університет, 2012....
Додайте кнопку на своєму сайті:
Портал навчання


При копіюванні матеріалу обов'язкове зазначення активного посилання © 2013
звернутися до адміністрації
bibl.com.ua
Головна сторінка