|
Скачати 252.65 Kb.
|
Лекції з дисципліни «Гідравліка та гідропневмоприводи» Лекція 1. ВСТУП. ПРЕДМЕТ ГІДРАВЛІКИ І КОРОТКА ІСТОРІЯ ЇЇ РОЗВИТКУ ![]() Рис. 1.1. Розділи гідромеханіки Гідравліка (технічна механіка рідини) - прикладна частина гідромеханіки, яка використовує ті чи інші допущення для вирішення практичних завдань. Вона має порівняно простими методиками розрахунку в порівнянні з теоретичною механікою рідини, де застосовується складний математичний апарат. Однак гідравліка дає достатню для технічних додатків характеристику розглянутих явищ. 1.2. Рідина і сили, що діють на неї Рідиною в гідравліці називають фізичне тіло здатне змінювати свою форму при впливі на неї як завгодно малих сил. Розрізняють два види рідин: рідини краплинні і рідини газоподібні (рис.1.2). ![]() Рис. 1.2. Види рідин ![]() Рис. 1.3. Стиснення рідин і газів P=F/S (Н / м 2) або (Па), де F - сила, що діє на рідину, Н (Ньютон); S - площа, на яку діє ця сила, м ² (кв.метр). ![]() Рис. 1.5. Схема до визначення тисків За одиницю тиску в Міжнародній системі одиниць (СІ) прийнятий Паскаль - тиск викликається силою 1 Н, рівномірно розподіленим по нормальній до неї поверхні площею 1 м ²: 1 Па = 1 Н / м ² = 10-3 кПа = 10-6 МПа. Розмірність тиску позначається як "Па" (паскаль), "кПа" (кілопаскаль), "МПа" (мегапаскалях). У техніці в даний час продовжують застосовувати систему одиниць МКГСС, в якій за одиницю тиску приймається 1 кгс / м ². 1 Па = 0,102 кгс / м ² або 1 кгс / м ² = 9,81 Па. ![]() Рис. 1.6. Сили поверхневого натягу ![]() Рис. 1.7. Профіль швидкостей при перебігу в'язкої рідини уздовж стінки ![]() Рис. 1.8. Способи оцінки в'язкості рідини Лекція 2. Основи гідростатики Гідравліка поділяється на два розділи: гідростатика і гідродинаміка. Гідростатики називається розділ гідравліки, в якому розглядаються закони рівноваги рідини та їх практичне застосування. 2.1. Гідростатичний тиск У нерухомої рідини завжди присутня сила тиску, яка називається гідростатичним тиском. Якщо цю силу P розділити на площу дна Sabcd, то ми отримаємо середнє гідростатичний тиск, що діє на дно резервуара. ![]() Гідростатичний тиск має властивості. Властивість 1. У будь-якій точці рідини гідростатичний тиск перпендикулярно майданчику дотичній до виділеного об'єму і діє всередину розглянутого об'єму рідини. ![]() Рис. 2.1. Схема, що ілюструє властивості гідростатичного тиску: а - перша властивість, б - друге властивість Властивість 2. Гідростатичний тиск незмінний у всіх напрямках. Властивість 3. Гідростатичний тиск в точці залежить від її координат у просторі. 2.2. Основне рівняння гідростатики ![]() Рис. 2.2. Схема для виведення основного рівняння гідростатики 2.3. Тиск рідини на плоску нахилену стінку ![]() Рис. 2.3. Схема до визначення рівнодіючої гідростатичного тиску на плоску поверхню 2.4. Тиск рідини на циліндричну поверхню ![]() Рис. 2.4. Схема до визначення рівнодіючої гідростатичного тиску на циліндричну поверхню 2.5. Закон Архімеда і його додаток ![]() Рис. 2.5. Поперечний перетин судна Лекція 3. Основи гідродинаміки Гідродинаміка - розділ гідравліки, в якому вивчаються закони руху рідини та її взаємодія з нерухомими і рухомими поверхнями. 3.1. Основні поняття про рух рідини Живим перетином ω (м ²) називають площа поперечного перерізу потоку, перпендикулярну до напрямку течії. ![]() Рис. 3.1. Живі перетини: а - труби, б - клапана Змочений периметр χ ("хі") - частина периметра живого перерізу, обмежене твердими стінками (рис.3.2, виділений потовщеною лінією). ![]() Рис. 3.2. Змочений периметр Середня швидкість потоку υ - швидкість руху рідини, яка формулюється ставленням витрати рідини Q до площі живого перерізу ω: ![]() Лінія струму (застосовується при несталому русі) це крива, в кожній точці якої вектор швидкості в даний момент часу спрямовані по дотичній. Трубка струму - трубчаста поверхня, утворена лініями струму з нескінченно малим поперечним перерізом. Частина потоку, укладена всередині трубки струму називається елементарною цівкою. ![]() Рис. 3.3. Лінія струму і цівка ![]() Рис. 3.4. Труба із змінним діаметром при постійній витраті Рівняння Бернуллі для ідеальної рідини ![]() Рис.3.5. Схема до висновку рівняння Бернуллі для ідеальної рідини Рівняння Бернуллі для реальної рідини ![]() Рис.3.6. Схема до висновку рівняння Бернуллі для реальної рідини Рівняння Бернуллі для реальної рідини буде мати вигляд: ![]() Вимірювання швидкості потоку і витрати рідини ![]() Рис. 3.7. Трубка Піто і витратомір Вентурі Лекція 4. ГІДРАВЛІЧНИЙ ОПОР 4.1. Режими руху рідини ![]() Рис. 4.1. Схема установки Рейнольдса ![]() де ν - кінематична в'язкість; k - безрозмірний коефіцієнт; d - внутрішній діаметр труби. ![]() 4.2. Кавітація ![]() Рис. 4.2. Схема трубки для демонстрації кавітації 4.3. Втрати напору при ламінарному плині рідини ![]() Рис. 4.3. Схема для розгляду ламінарного потоку ![]() де λ - коефіцієнт гідравлічного тертя, який для ламінарного потоку обчислюється за виразом: ![]() Однак при ламінарному режимі для визначення коефіцієнта гідравлічного тертя λ Т.М. Башта рекомендує при Re <2300 застосовувати формулу ![]() 4.4. Втрати напору при турбулентному плині рідини Характер ліній струму в трубі в даний момент часу відрізняється великою різноманітністю (рис.4.5). ![]() Рис. 4.4. Пульсація швидкості в турбулентному потоці ![]() Рис. 4.5. Характер ліній струму в турбулентному потоці ![]() Рис. 4.6. Модель турбулентного режиму руху рідини формула, звана формулою Вейсбаха-Дарсі і має наступний вигляд: ![]() ![]() Рис. 4.7. Графік Нікурадзе ![]() Таблиця 4.1 Таблиця для визначення коефіцієнта гідравлічного тертя ![]() ![]() Рис. 4.8. Номограма Колбрука-Уайта для визначення коефіцієнта гідравлічного тертя 4.5. Місцевий гідравлічний опор ![]() Рис. 4.9. Раптове розширення труби ![]() де S1, S2 - Площа поперечних перерізів 1-1 і 2-2. ![]() ![]() Рис. 4.10. Поступове розширення труби ![]() Рис. 4.11. Залежність ζ диф від кута ![]() Рис. 4.12. Раптове звуження труби 4.13. Конфузор Повна втрата напору визначиться за формулою; ![]() ![]() Рис. 4.14. Сопло ![]() Рис. 4.15. Рис. 4.16. Залежно ζ кол від кута δ Рис. 4.17. Відведення Лекція 5. Витікання рідини з ОТВОРІВ, насадки і ПІД затвора 5.1. Витікання через малі отвори в тонкій стінці при постійному напорі ![]() Рис. 5.1. Витікання з резервуара через малий отвір ![]() Рис. 5.2. Витікання через круглий отвір ![]() Рис. 5.3. Залежність ε, φ і від числа Reu ![]() Рис. 5.4. Інверсія струменів 5.2. Закінчення при недосконалому стисненні Недосконале стиск спостерігається в тому випадку, коли на витікання рідини через отвір і на формування струменя впливає близькість бічних стінок резервуара (рис.5.5). ![]() Рис. 5.5. Схема недосконалого стиснення струменя 5.3. Закінчення під рівень ![]() Рис. 5.6. Закінчення по рівень 5.4. Витікання через насадки при постійному напорі ![]() Рис. 5.7. Витікання через насадок Коефіцієнт витрати μ, залежний від відносної довжини насадка l / d і числа Рейнольдса, визначається за емпіричною формулою: ![]() ![]() Рис. 5.8. Другий режим витікання через насадок ![]() Рис. 5.9. Витікання рідини через насадки а - розширюються конічні; б - що звужуються конічні; в - коноідальние; г - внутрішні циліндричні 5.5. Закінчення через отвори і насадки при змінному напорі (спорожнення судин) ![]() Рис. 5.10. Схема спорожнення резервуара ![]() Рис. 5.11. Спорожнення призматичного резервуара ![]() Рис. 5.12. Спорожнення непрізматіческого резервуара 5.6. Закінчення-під затвора в горизонтальному лотку ![]() Рис. 5.13. Закінчення-під затвора через незатопленими отвір ![]() Рис. 5.14. Закінчення-під затвора при затопленому отворі 5.7. Тиск струменя рідини на огороджувальні поверхні ![]() Рис. 5.15. Взаємодія струменя рідини з нерухомою поверхнею ![]() Рис. 5.16. Складові частини вільної струменя Лекція 6. ГІДРАВЛІЧНИЙ РОЗРАХУНОК ПРОСТИХ ТРУБОПРОВОДІВ 6.1. Простий трубопровід постійного перетину ![]() Рис. 6.1. Схема простого трубопроводу ![]() Рис.6.2. Залежно потрібних напорів від витрати рідини в трубопроводі 6.2. З'єднання простих трубопроводів Послідовне з'єднання. Візьмемо кілька труб різної довжини, різного діаметру і містять різні місцеві опори, і з'єднаємо їх послідовно (рис. 6.3, а). ![]() Рис. 6.3. Послідовне з'єднання трубопроводів ![]() Рис. 6.4. Паралельне з'єднання трубопроводів Розгалужене з'єднання. Розгалуженим з'єднанням називається сукупність декількох простих трубопроводів, що мають одну загальну перетин - місце розгалуження (або змикання) труб. ![]() Рис. 6.5. Розгалужений трубопровід 6.3. Складні трубопроводи Складний трубопровід в загальному випадку складений з простих трубопроводів з послідовним і паралельним їх з'єднанням (рис. 6.6, а) або з розгалуженнями (рис. 6.6, б). </2300> |
План Вступ Поняття кримінально-процесуального доказування та його... Судочинства суд, суддя, прокурор, слідчий, особа, яка провадить дізнання, зобов'язані встановити: чи був вчинений злочин, який саме,... |
ЗАТВЕРДЖУЮ Робоча програма з «Економіки і менеджменту підприємства» для студентів за напрямом підготовки 050501 «Прикладна механіка» |
1 Предмет і завдання курсу "Історія економічних учень" Предмет іст ек вчень – це процес виникнення розвитку боротьби і зміни системи ек. Поглядів на шляху розвитку сучасного сус-ва. Це... |
Лекція 1 Задачі вивчення дисципліни та її коротка характеристика... Курс "Системи радіомовлення" (СРМ) є односеместровим. Він складається з 18 годин лекцій, 8 годин лабораторних робіт, 16 годин практичних... |
1. Психологія як наука. Її предмет і завдання Зміст понять «психологія»,... Предмет, функції психологічної науки і практики в суспільному розвитку. Історія розвитку психологічної науки. Галузі психології.... |
Застосування інноваційних технологій при викладанні дисципліни Технічна механіка Модульно-рейтингова система має багато переваг як для викладача так і для студента |
План Вступ Теоретична частина Історія Сполуки та компоненти миючих засобів, їх функції Зайшовши в магазин або на базар, мимоволі задаєшся питанням: "Який порошок вибрати?" Адже ні для кого не секрет, що нерідко замість... |
Тема уроку: «Зведені таблиці Excel» Мета Мета для учнів: впевнити себе, що Я МОЖУ, Я ВМІЮ, Я ЗНАЮ. Я знаю, що таке зведена таблиця, я знаю, де вони застосовуються, я вмію... |
НАКА З Конкурс покликаний забезпечити залучення школярів до вирішення завдань, які мають практичне значення для розвитку науки і техніки,... |
ПРОБЛЕМИ ВИХОВАННЯ НА ТРАДИЦІЯХ НАЦІОНАЛЬНОЇ КУЛЬТУРИ «одним із важливих завдань підготовки кваліфікованих робітників для різних галузей економіки педагогічне сприяння їх духовному розвитку,... |