Вступ Поняття про автоматику та автоматизацію. Автомат


Скачати 1.05 Mb.
Назва Вступ Поняття про автоматику та автоматизацію. Автомат
Сторінка 3/9
Дата 04.04.2013
Розмір 1.05 Mb.
Тип Документи
bibl.com.ua > Фізика > Документи
1   2   3   4   5   6   7   8   9

1.4. Системи дистанційного керування (СДК).

КП

ССП

ССКЛЗ

ПТП

ПЛЗ

ВМ

ДП

ПоП

РО

"1"

N, %

"-1"

"ОП"

ТОК

x

y

Рис. 1.5. Структурна схема електричної СДК

КП -

командний пристрій;

РО -

регулюючий орган;

ССП -

слабко-струмовий підсилювач;

ТОК -

технологічний об'єкт керування;

ССКЛЗ -

слабко-струмова командна лінія зв'язку;

ДП -

давач положення;

ПТП -

потужний підсилювач;

ПоП -

показник положення;

ПЛЗ -

силова лінія зв'язку;

х -

вхідна величина ТОК;

ВМ -

виконавчий механізм;

у -

вихідна величина ТОК.


СДК призначені для дистанційного керування роботою різних механізмів, зокрема для пуску і зупинки. Дистанційне переміщення регулюючих органів в окремих випадках є самостійним рішенням задач по стабілізації окремих технологічних параметрів. Наприклад, зміна витрати повітря на виході вентиляторів більш доцільно здійснювати за допомогою систем дистанційного керування, ніж за допомогою систем регулювання, в даному випадку відхилення параметра від номіналу незначне. СДК використовують для дистанційного керування силовими електроприводами або електроприводами регулюючих та запірних органів. СДК можуть бути електричні, пневматичні та гідравлічні. Найбільше розповсюдження знайшли СДК змінного струму.

На рис. 1.5 приведена структурна схема СДК реалізована на електричних засобах. Призначення окремих складових СДК: КП - командний пристрій формує команди керування; СсП - слабкострумовий підсилювач підсилює команди керування; СсКЛЗ - слабкострумова командна лінія зв'язку - передає сформовані команди на відстань і керує потужним підсилювачем; ПтП - потужний підсилювач - підключає силову електричну мережу до електроприводу виконавчого механізму; ПЛЗ - силова лінія зв'язку - з'єднує силову мережу з виконавчим механізмом; ВМ - виконавчий механізм, призначений для приведення в дію регулюючого або запірного органу (або робочого органу технологічної машини); РО - регулюючий орган призначений для зміни матеріального або енергетичного потоку (Р0-вентиль, кран, засувка, заслінка, шибер, жалюзі і. ін.); ТОК - технологічний об'єкт керування, наприклад, бойлерна установка; ДП - давач положення тобто пристрій, який визначає стан вихідного вала механічного редуктора або штока. В якості ДП використовують резистивні, індуктивні, індукційні, ємнісні та інші перетворювачі лінійного або кутового переміщення. ПоП - показник положнення - вимірювальний показуючий прилад, за яким визначають ступінь відкриття регулюючого органу. В якості ПоП використовують мілівольтметри або мікроамперметри. ПоП дає можливість керувати дії оператора. СДК складається з двох частин: слабкострумової (КП, СсП, СсКЛЗ) і потужної (ПтП, ПЛЗ, ВМ). Слабкострумова частина використовує напругу до 220В, частіше до 60В. Потужна частина може використовувати напругу до 36300В, частіше 3380В.

Робота СДК. У СДК найчастіше використовують реверсивні асинхронні двигуни з короткозамкнутим ротором. Це спрощує задачу забезпечення їх електроенергією. Можуть використовуватися і інші електричні двигуни. Пристрій КП формує команди керування: "0"-виключено; "1'-реверс вправо ("закриття"); "-1'-реверс вліво ("відкриття"). При подачі команди на закриття "1" СсП підсилює цей сигнал і через СсКЛЗ керує роботою ПтП на комутацію силових фаз, для приведення в дію ВМ на закриття РО. По ПоП визначають ступінь закриття РО. При переміщенні РО змінюється матеріальний або енергетичний потік, що приводить до зміни роботи ТОК. При подачі команди "-1" відбувається реверсування електроприводу ВМ і РО починає відкриватися. Така структурна схема СДК використовується найчастіше. Структура СДК визначається задачами та засобами, які реалізують поставлену задачу.

Р

КЛЗ

ВМ

РО

ТОК

М

ОП

Р

Р

L

x

y

N

Рис. 1.6. Структурна схема пневматичної СДК

р -

пневматичний редуктор;

М -

манометр (показник положення);

КЛЗ -

командна лінія зв’язку (металева або пластмасова трубка);

Р -

зміна тиску;

ВМ -

виконавчий механізм;

L -

лінійне переміщення штока ВМ;

РО -

регулюючий орган;

x -

вхідна величина ТОК;

ТОК -

технологічний об’єкт керування;

y -

вихідна величина ТОК;


На рис. 1.6 приведена структурна схема СДК, що реалізована на пневматичних засобах. Призначення окремих складових пневматичної СДК: Р - пневматичний редуктор - дає можливість сформувати певний тиск; КЛЗ - командна лінія зв'язку, яка служить для передачі сформованої команди на відстань за допомогою зміни тиску повітря (); ВМ - виконавчий механізм (пневматичний сервопривід - найчастіше мембранний або поршневий) - приводить в дію регулюючий орган; РО - регулюючий орган використовують для зміни матеріального або енергетичного потоку; ПоП - показник положення (технічний манометр) - дає можливість визначити положення РО.

Робота пневматичної СДК. Оператор змінює тиск на виході редуктора () до необхідного значення. Сигнал команди по КЛЗ передається на мембранний ВМ, що переміщує РО на необхідне значення. Положення РО визначають по манометру ПоП. СДК є складовими частинами систем автоматичного регулювання САР. Оскільки при виході засобів САР з ладу переходять з режиму "А"-автоматичне регулювання у режим "Р" - ручне керування то СДК дає можливість вручну керувати ТОК в аварійних ситуаціях. СДК також використовують для формування технологічних ланцюгів. СДК в значній мірі полегшує задачу керування ТОК, коли необхідно реалізувати багато команд по керуванню матеріальними або енергетичними потоками. СДК дає можливість реалізувати логічні операції по пуску і зупинці технологічного обладнання.
1.5. Системи автоматизованого захисту (САЗ).

ТОК

ВП

ВЛЗ

З

П

x

z

y





о

ВЛЗ

ЕП

k

ВМ

ЗП

L

КЛЗ



ВП

Рис. 1.7. Структурна схема САЗ

ТОК -

технологічний об'єкт керування;

П -

підсилювач;

ВП -

вимірювальний перетворювач;

КЛЗ -

командна лінія зв'язку;

ВЛЗ -

вимірювальна лінія зв'язку;

ВМ -

виконавчий механізм;

ЕП -

елемент порівняння;

ЗП -

запірний пристрій.

З -

задавач;








САЗ призначені для захисту технологічного обладнання у випадку аварійних ситуацій. При значних змінах значень технологічних параметрів, що може привести до вибуху або знищення технологічного обладнання використовують системи захисту. Ці системи можуть бути різними за схемним рішенням або конструктивним оформленням окремих пристроїв, але більшість з них призначені для відсікання матеріального або енергетичного потоку.

На рис. 1.7 приведена структурна схема САЗ.

Робота САЗ. Коли біжуче значення виходить за допустимі межі, встановлені технологічним регламентом, то на виході елемента порівняння ЕП з'являється сигнал =»1», який підсилюється підсилювачем П і через командну лінію зв'язку КЛЗ приводить в дію виконавчий механізм ВМ (реверсивний електричний двигун, соленоїд, мембранний або поршневий привід тощо), який закриває запірний пристрій ЗП. ЗП відсікає матеріальний або енергетичний потік і технологічне обладнання зупиняється. САЗ відсікають технологічні або енергетичні потоки, які можуть привести до руйнування технологічного обладнання або до вибуху і пожежі. САЗ є складовою частиною систем автоматизації небезпечних технологічних об'єктів. До таких об'єктів відносять парові і водяні котли, хімічні реактори, припливні камери, конденсатори, лінії тепло- і водопостачання та багато інших технологічних об'єктів.

САЗ дають можливість значно підвищити надійність та строк служби технологічного обладнання. Ці системи часто дублюють, так як вони відіграють значну роль в захисті оперативного персоналу від ушкоджень.

1.6. Системи автоматичного блокування (САБ).

ЕЗ

ЗП

КЛЗ



ТОК1

ВП

ВЛЗ

З

П1

x

z

y





о

ВЛЗ

ЕП

ВП

ТОК2

ВП

ВЛЗ

З

П2

z

x





о

ВЛЗ

ЕП

ВП

Рис. 1.8. Структурна схема САБ

ТОК1 -

технологічний об'єкт керування (бункер 5);

ЕЗ -

елемент заборони;

ТОК2 -

технологічний об'єкт керування (транспортер 4);

П1, П2 -

підсилювач;

ВП -

вимірювальний перетворювач;

КЛЗ -

командна лінія зв'язку блокуючої системи (САS, САР,...);

ВЛЗ -

вимірювальна лінія зв'язку;

ВМ -

виконавчий механізм.

ЕП -

елемент порівняння;

ЗП -

запірний пристрій

З -

задавач;







САБ призначені для реалізації певних логічних операцій по керівництву технологічним обладнанням та захисту оперативного персоналу від виробничих травм. САБ використовують для пуску і зупинки технологічного обладнання, коли необхідно витримати певну черговість технологічних операцій. Часто необхідно дотримуватися певної черговості включення технологічного обладнання і ці задачі успішно вирішують САБ. На рис. 1.8 приведена технологічна схема САБ. Функціональні ознаки складових САБ відомі (висвітлені раніше).

Робота САБ. У даній схемі відбувається блокування роботи системи САЗ або САР в залежності від значення ведучого параметра . Сигнал на елементі порівняння ЕП порівнюється зі значенням вставки . Якщо >то ="1" що приводить до розімкнення кола системи блокування (або САР) через елемент заборони ЕЗ. В якості елемента заборони найчастіше використовують контакти електромагнітних реле або магнітних пускачів. Для пневмо- або гідросистем використовують соленоїдні вентилі. Приклад технологічної САБ: якщо в зоні спікання випалювальної цементної печі температура підвищується, а в зоні кальцинування понижується, то вводиться блокування на зменшення подачі паливного газу до пальників печі. У цьому випадку САБ розриває електричне коло регулятора температури в зоні спікання, яке може зменшити подачу палива. Іншим прикладом може бути ланцюг стрічкових транспортерів.
блокування





3

5

1

2

4

Рис. 1.9. Технологічна схема транспортування сипких матеріалів

1 -

видатковий бункер;

2, 4 -

стрічкові транспортери;

3 -

дробарка;

5 -

приймальний бункер



На рис. 1.9 приведена технологічна схема транспортування сипких матеріалів. Для уникнення завалу сипкого матеріалу на технологічній лінії необхідно дотримуватися такої логіки включення транспортерів: спочатку включають транспортер 3, а відтак готуються кола включення другого транспортера і тільки при включеному третьому транспортері одержуємо дозвіл і можемо включити транспортер 2, а відтак і перший. Блокувальні зв'язки вносять через замикаючі контакти відповідних магнітних пускачів. При виведенні з ладу будь-якого з транспортерів повинні зупинитись всі попередні транспортери, а наступні продовжують роботу, причому спрацьовує аварійна сигналізація.

Системи блокування широко використовують для захисту технологічного персоналу при роботі на пресах, литтєвих машинах та аналогічного обладнання. САБ збільшують термін експлуатації технологічного обладнання і захищають виробничий персонал від травм. Часто САБ комбінують з іншими системами.
1   2   3   4   5   6   7   8   9

Схожі:

Вступ Поняття про автоматику та автоматизацію. Автомат
Автомат в перекладі з грецької самодіючий пристрій (машина, апарат, прилад, пристосування), сукупність технічних засобів, що дозволяє...
Уроку
Вступ. Узагальнення знань, отриманих учнями на уроках трудового навчання у початковій школі про професії. Поняття про технологію....
1. Поняття і зміст трудового договору
Вступ
Тема: Вступ. Загальні поняття товарознавства продовольчих товарів
...
Вступ. Загальна характеристика розвитку культури та літератури XIX...
Поглиблене поняття про мистецтво та його види, художню літературу як словесний вид мистецтва
1. Поняття і елементи позову. Форма і зміст позовної заяви ст. 5
Вступ ст. 3
МОЛОДІЖНІ СУБКУЛЬТУРИ ТА ЇХНІЙ ВПЛИВ НА СТАНОВЛЕННЯ ОСОБИСТОСТІ СТАРШОКЛАСНИКІВ...
РОЗДІЛ ЗАГАЛЬНЕ ПОНЯТТЯ ПРО МОЛОДІЖНІ СУБКУЛЬТУРИ ТА ЇХ ВПЛИВ НА СУЧАСНИЙ СВІТ
ПЛАН ВСТУП ПОНЯТТЯ І ВИДИ ОБСТАВИН, ЯКІ ВИКЛЮЧАЮТЬ СУСПІЛЬНУ НЕБЕЗПЕЧНІСТЬ...
Кримінальне право, визначаючи поняття злочину (ст. 11 КК України), вказує передусім на найважливіші його ознаки – суспільну небезпечність...
УРОК №1
Відомості про автоматизацію, комп'ютеризацію тех­нологічних процесів, застосування промислових роботів. Повторення правил безпечної...
5. Базові поняття програмування (5 год.)
Поняття програми як автоматизованої системи. Складові програми: дані, логіка, інтерфейс. Поняття об’єкта у програмуванні. Атрибути...
Додайте кнопку на своєму сайті:
Портал навчання


При копіюванні матеріалу обов'язкове зазначення активного посилання © 2013
звернутися до адміністрації
bibl.com.ua
Головна сторінка